故障现象：开机报错，心功能无法使用

维修过程：
由于Antares 这款机器本身的故障率比较高，故障现象比较怪异。所以先对设备进行清洁保养，故障依旧。根据经验开机时候的报错是因为TI 板自检没通过引起，需要厂家七级密码对TI 板单独进行一次自检就可以解决。然后检查系统功能发现，当心功能无法使用时，设备其他功能完全正常。而且出现过一次“US_IMG_5”的报错，根据CB-DOC 和经验BE 板可能是引起心功能无法使用的原因。

BE 板到达之后，更换BE 板，进行七级密码的TI、EM 自检，重启设备运行正常。
通过查阅资料和长期的维修经验，对Antares 进行总结：

Antares 的硬件结构由：探头接口板（TI）、发射接收板（TR)、接收控制板（RC)、后级板（BE）、视频接口板（VI）、实时控制板（RM)等实现相关功能的核心部件及显示器、操作面板、输入输出（I/O）板、电源构成。

其中，TI 板可同时支持3 个探头并任意切换，但不支持热插拔。如果热插拔就可能会出现这次维修中出现的开机报错。TI 板出现故障时经常会引起2D 区域无图像或者开机报“US_IMG_17”。TR 共有3 块，功能一样可互换，每块68 通道。一般很少3 块同时坏，所以当TR 板出现故障的时候，可以通过互换观察2D 图像的变化从而确定故障TR 板。
RC 板作为前端的实时控制板，除控制超声波的发射接收控制外，还负责将TR 板共计192 通道接收数据进行数模转换，从而将回波信号转换为数字信号，方便后端基于软件技术的进一步处理，最新版本的Antares 彩超可实现10 位的数字转化精度，RC 板的故障会同时造成机器所有功能的异常，自动测量无法实现等。

BE 板的故障往往会造成彩超的某一个功能异常而其他功能可以正常使用，就像本次维修的心功能故障一样。这个特点使我们初步判断BE 是否正常。

VI 板的功能包括将按照要求处理好的回波数字信号转换成视频信号，并与表格、字符信息叠加形成完整的视频数据流，VI 板式伴随着使用者对图像质量越来越高的要求出现的，在4.0 级的系统软件版本之前，Antares 不支持VI 板，VI 板的功能由RM 板实现。VI 板的故障主要造成包括2D 区域在内的整个显示器的图像显示质量下降，最为常见的故障为显示器某一区域图像缺损。

RM 板类似主板，接受操作者通过控制面板传来的控制信号并按照控制信号要求控制TR、RC、BE、VI 等其他电路板的工作，RM 板通过PCI 总线与其他电路板通讯，RM 板故障一般会造成系统无法开机启动或者操作过程中的系统死机等问题。

Antares 彩超从探头采集回波信息到在显示器上成像的发展流程大致为：操作者通过控制面板选择探头并设置工作参数，设定的信息编码后送至RM 板，RM 译码后，将控制信息通过总线传送至相关电路板，RC 板按照相关控制信息建立向量时序，产生发射延迟及接受波形、模拟时间增益补偿信号并产生BE 板处理相关的触发信号，TR 板根据RC 产生的向量时序信号及先关的控制信号实现声波的发射接收，并将接收到的模拟射频信号送回RC 板。RC 板对模拟回波信号进行A/D 转换后送至BE 板。BE 对数字信号按照操作的设定再次处理，并形成素包送至VI 板。在VI 板中，在像素包再次处理后的信号与RM 板产生并传至VI 的字符及表格信号混合叠加，进一步处理后形成视频信号，送至I/O 转化为设定的视频制式由显示器显示。